Zcela nová Mazda5 je 4 505 mm dlouhá (4 555 mm s aerodynamickými nárazníky) a 1 755 mm široká, při výšce 1 615 mm (1 665 mm se střešními lištami) a velkorysém rozvoru 2 750 mm. Jejího klínového tvaru je dosaženo nízkou přídí a výraznými charakteristickými liniemi stoupajícími od pětiúhelníkové masky chladiče, která je pro značku typická, k základnám sloupků A. Vlastní maska chladiče plynule přechází do okolních ploch a ve svém středu nese velký znak značky Mazda. Spodní hrany světlometů tvoří společnou přímku se spodní hranou masky chladiče. Vlastní světlomety jsou opatřeny třpytivými reflektory, které přídi vozu dodávají smělý, přesto však kultivovaný výraz.

Design s klínovým tvarem je nejvýraznější při bočním pohledu, kdy se linie střechy strmě zvedá nad přední částí prostoru pro cestující a poté se postupně snižuje směrem k zádi automobilu. Přímo pod klikami dveří prochází výrazná charakteristická linie, která vystupuje z horní části předního blatníku, pokračuje přes přední boční dveře a spojuje se s boční kolejnicí posuvných dveří. Jednolitého a kompaktního vzhledu je dosaženo zešikmením bočních oken směrem k zadnímu konci a zvolením takového tvaru bočních dveří, který se začíná sklánět směrem dovnitř právě nad okenní čarou. Při pohledu zepředu nebo zezadu pak vzniká dojem, jako by horní partie automobilu byly lehčí a méně masivní.

Do zadních sloupků D modelu Mazda5 jsou integrována originálně tvarovaná zadní světla, která se stáčejí do boků vozidla a současně k jeho zadnímu konci, což přispívá k tomu, že Mazda5 nepůsobí hranatým dojmem, který je s některými vozy z tohoto segmentu spojován. Zadní boční vyklápěcí okna, zadní světla a okno výklopných dveří zadního čela tvoří panoramatickou plochu, která zadní části vozu dodává čistý a harmonický vzhled.

V Evropě jsou k dispozici dva vzhledové pakety, které jsou určeny k tomu, aby oslovovaly zákazníky s odlišným vkusem. První z nich zdůrazňuje stylovost designu modelu Mazda5 a jeho kultivovaný vzhled. Využívá charakteristických linií otvorů pro vstup vzduchu po stranách předního nárazníku, které navazují na svažující se charakteristické linie kapoty a boků masky chladiče, čímž zdůrazňují kompaktnost přídě vozu. Výlisek chromovaného vzhledu ve spodní části masky chladiče, stříbrně zbarvené reflektory ve světlometech a červené čočky na zadních světlech vytvářejí živý a kultivovaný vzhled. Vkusné obrysy podél bočních prahů přispívají ke vzhledovému odlehčení spodní části karoserie a k elegantnímu celkovému vzhledu.

Druhý vzhledový paket modelu Mazda5 má oslovovat zákazníky, kteří chtějí vůz sportovnějšího vzhledu. Má „okřídlený“ design masky chladiče, boční linie předních otvorů pro vstup vzduchu, které se sbíhají směrem ke spodní straně, čímž zdůrazňují široké posazení vozu, a tvar předního nárazníku, který vzhledově prodlužuje a snižuje příď vozu. Přidává boční olemování, světlomety a zadní světla se zvýrazněným kovovým vzhledem a poměrně tmavými, sportovně působícími barvami, 17palcová pětipaprsková kola z lehké slitiny, boční spoilery, spodní zadní spoiler a střešní spoiler přispívající k dojmu stability a aerodynamického potenciálu.

Mazda5 se dodává s koly z hliníkové slitiny o rozměru 15, 16 a 17 palců a s 15palcovými ocelovými koly (v závislosti na motoru a stupni výbavy), přičemž lze vybírat z 11 barev laku karoserie, z nichž dvě jsou zcela nové. To vše přispívá k tomu, že se na silnice přichází vůz stylového a celkově čistého zevnějšku.

Mazda5 je jediným automobilem ve svém segmentu, který má dvoje posuvné dveře. Tyto dveře po otevření přečnívají do stran o pouhých 159 mm a Mazda5 je proto praktičtější a vhodnější pro stísněná parkovací místa než vozidla se zadními dveřmi na závěsech. Velikost otvorů posuvných dveří byla optimalizována během testů, při kterých jak do druhé tak do třetí řady sedadel vozu nastupovaly dospělé osoby držící v náručí tříleté dítě průměrného vzrůstu. Vývojoví specialisté pak maximalizovali rozsah posuvného pohybu dveří, aby tyto dosáhly co nejzazší polohy, a to tím, že umístili spodní boční kolejnici dovnitř bočního prahu a minimalizovali zakřivení sloupku C. Výsledkem je otvor posuvných dveří, který je ve výšce linie bezpečnostních pásů - kde je otevřený prostor nejlépe využit - široký 700 mm, přičemž jeho výškový rozměr činí 1 083 mm, takže nastupování do vozu i vystupování z něho je velmi snadné a praktické, a to i tehdy, držíte-li v náručí malé dítě.

Posuvné dveře vozu Mazda5 byly také technicky propracovány tak, aby je bylo možno snadno otevírat. Vývojoví specialisté použili trojrozměrné studie se zachyceným pohybem, aby lépe pochopili fyzické procesy probíhající při otevírání posuvných dveří většího vozidla kategorie MAV. Na základě těchto studií byla dráha dveří vozu Mazda5 zvolena tak, aby v počáteční fázi jejich otevírání byla k dispozici dostatečná setrvačnost usnadňující vytažení dveří do strany při zachování přirozeného pohybu těla. Samotné dveře jsou lehké konstrukce, s těžištěm nacházejícím se co nejblíže středu a s nízko umístěnou vnější klikou. Obě boční kolejnice (spodní a středová) mají poměrně velké kladky, které snižují valivý odpor, čímž se zmenšuje síla, kterou musí osoba při otevírání dveří vynaložit. Výsledkem je skutečnost, že prakticky kdokoli dokáže posuvné dveře vozu Mazda5 snadno otevřít pouze jednou rukou.

Také výklopné dveře zadního čela vozu Mazda5 jsou navrženy tak, aby manipulace s nimi byla snadná a pohodlná. Mají dvoustupňový otevírací mechanismus s první dorazovou polohou ve výšce 1 812 mm od země, což je dostatečně nízko k tomu, aby na ně dosáhly a mohly s nimi manipulovat i osoby menšího vzrůstu. Druhý doraz odpovídá naplno otevřené poloze ve výšce 1 909 mm od země, což je právě taková výška, která umožňuje snadnou manipulaci s dveřmi vysokým osobám. Rovněž výklopné dveře zadního čela vozu Mazda5 mají rozměrný otvor a nízkou hranu ložné plochy, která usnadňuje nakládání a vykládání.

Design interiéru vozu Mazda5 je třeba pochválit za vynikající funkční uspořádání, které je dáno jednak tvary, materiály a barvami a jednak rozmístěním přístrojů v celém prostoru pro cestující, které vytváří atmosféru pohodlí, kvality a snadného ovládání. Design přístrojové desky přináší přirozenou a vyhovující vzdálenost mezi řidičem a ovládacími prvky, které jsou na přístrojové desce umístěny. Při vývoji vozu byl středový přístrojový panel zvýšen tak, aby ovládací prvky byly snadno dosažitelné, a řadicí páka byla umístěna do jeho spodní části, což je poloha, která zejména při dlouhých cestách usnadňuje řazení.

Mazda5 přichází se dvěma pakety vnitřní výbavy a interiérových materiálů (s názvy v závislosti na trhu), které jsou sladěny s oběma vnějšími vzhledovými pakety. První interiérový paket má světle béžovou barvu, která kontrastuje s hliníkovou povrchovou úpravou středového panelu a rámečků spínačů umístěných na dveřích, a materiály čalounění výplní, které jsou příjemné na dotyk a díky kterým je cestování ve voze Mazda5 hřejivým a uklidňujícím zážitkem. Druhý interiérový paket kombinuje černou základní barvu se středovým přístrojovým panelem a několika dalšími místy zdůrazněnými kovovými materiály, které vytvářejí dojem současnosti. Použité čalounění se dvěma barevnými odstíny je poněkud tužší, přičemž tkanina je opatřena geometrickým vzorkem, který je sladěn se strukturou povrchu přístrojové desky a vytváří tím dojem vyváženosti a kvality.

Vozy Mazda jsou známé vysokou úrovní dílenského zpracování a kvality. Kvalita zpracování modelu Mazda5 je okamžitě zřejmá podle minimálních mezer mezi díly karoserie a přesného vnějšího slícování. Je patrná také z vnějších detailů vozu. Jako příklad lze uvést vnitřní povrch sloupku B, který je viditelný při otevření posuvných dveří – stopy a drsnost po bodovém svařování byly odstraněny a povrch získal vysoce kvalitní vzhled.

Materiály a barvy použité v interiéru vozu se vyznačují vysokou úrovní dílenského zpracování, která má zákazníkovi přinést potěšení a zdůrazňuje krásu spojenou s funkčností. Interiér lahodí estetickému cítění a ze všech viditelných dílů vyzařuje vytříbenost a dojem vysoké kvality. Díly, kterých se cestující dotýkají, jsou velmi měkké, což platí i o výplních, které jsou vyrobeny z poměrně silných tlumivých materiálů. Všechny přístroje s kruhovými stupnicemi u spínače jsou optimalizovány tak, aby jejich ovládání bylo plynulé a spojené s příjemným pocitem. Ve všech částech prostoru pro cestující jsou uplatněna ergonomická řešení usnadňující manipulaci. Středový přístrojový panel je uspořádán takovým způsobem, který neodpoutává pozornost řidiče od sledování provozu a od řízení.